ABB-Roboter - die Dichtmasseexperten
Reproduzierbarer Dichtmasseauftrag
Dichtungen zwischen feststehenden und bewegten Elementen oder auch Versiegelungen von Falznähten übernehmen vielfältige Funktionen: Bewegungs- sowie Toleranzausgleich, Schutz vor Beschädigung, Geräuschdämmung, Abdichten gegen Eintritt von Feuchtigkeit/Flüssigkeit und noch einiges mehr. Dies gilt besonders für kosmetische, d.h. Sichtnähte an Kfz-Türen, Motor- und Heckklappen ebenso wie für Elektro-, Pneumatik- oder andere Schränke und Behälter in Industrie und Gewerbe. Zum effizienten Auftragen solcher Dichtungsmassen hat ABB Automation ein spezielles integriertes Dosiersystem für automatisierte Roboteranwendungen entwickelt.
Integrated Process System (IPS) steht für den ganzheitlich organisierten Prozess von Roboter-Bahnbewegung, Auftragleistung, Dosiergeschwindigkeit und Start/Stopp des PVC-Auftrages. „Eine Besonderheit stellt der Blick des Roboters in die Zukunft bei seiner Bahnplanung dar. Er berücksichtigt Ereignisse, die erst bis zu 200 ms anschließend eintreten, zum Beispiel Sollwertänderungen und Düse auf/zu“, erläutert Marc Wischnewski, Projektleiter Lackierautomation bei ABB Robotics.
Die patentierte Bewegungssteuerung "TrueMove" bewegt den Roboter im gesamten Arbeitsbereich exakt und reproduzierbar. Weil in der Pkw-Serienfertigung zwischen dem Grundbauteil Karosse und dem Anbauteil Tür oder Klappe nach dem Zusammenbau einerseits Toleranzen auftreten und andererseits die Spaltmaße im Rohbau zum Beispiel nur 3,5 mm betragen, unternimmt der Roboter vor dem Auftragen zuerst eine Messfahrt. Mit einem Lasersensor ermittelt er die Ist-Geometrie zwischen den Bauteilen. So ist er anschließend in der Lage, im geschlossenen Zustand des Anbauteils dessen Bördelkanten zu versiegeln.
„In Summe erreicht das Gesamtsystem hohe Dosiergenauigkeiten, kurze Reaktionszeiten, PVC-Auftragseinsparungen und es ist unabhängig von Buslaufzeiten“, fasst Wischnewski den Kundennutzen zusammen. Zum Regeln der PVC-Auftragstemperatur ist das Peltier-Wärmeelement ebenfalls in die Robotersteuerung IRC5 integriert. Zum Auftragen des flüssigen PVC hat ABB Robotics für die Drehgelenkpistole gemeinsam mit Partnern eine nur Ø 2,5 mm dünne Winkeldüse entwickelt.
Der gesamte Prozess zum Applizieren der Dichtmasse einer komplexen zum Beispiel 4.000 mm langen Bahn dauert lediglich 40 Sekunden. Davon entfallen 12 bis 15 Sekunden auf das Messen und 25 bis 28 Sekunden auf das Auftragen. Nach dem Auftragen kontrolliert eine Kamera automatisch die Düse. Falls sie in Ordnung ist – weder verbogen, beschädigt oder verstopft – gilt der logische Schluss: Dichtbahn o.k.
